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君子生非异也，善假于物也。

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2025-06-22
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2025-05-16
cursor deb 安装下载 v0.50.4 AppImage 包 wget -c https://downloads.cursor.com/production/8ea935e79a50a02da912a034bbeda84a6d3d355d/linux/x64/Cursor-0.50.4-x86_64.AppImage
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2024-07-30
Perf 性能分析工具一初步了解一、安装perf sudo apt install linux-tools-common sudo apt install linux-tools-generic linux-cloud-tools-generic 直接打 perf 命令测试一般会出现如下提示： $ perf WARNING: p
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2024-05-30
分布式编译-icecream 分布式编译-icecream 1、环境安装 apt install icecc icecc-monitor -y 2、部署 icecc-scheduler（Server 节点） icecc-scheduler -d -n Compilation-Alliance -p 10086 -l /tmp/i
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2023-01-19
ROS2 常用命令 ROS2 Create ros2 pkg create --build-type ament_cmake learning_pkg_demo1 # C++ ros2 pkg create --build-type ament_python learning_pkg_demo2 # Python RO
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ROS2 Docker 开发环境配置安装 docker sudo apt install docker.io 拉取镜像 sudo docker pull ros:humble 构建开发环境镜像 mkdir dockerbuild # 进入一个空目录加速构建镜像 docker build -f Dockerfile.Dev -t ros
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2022-01-08
VSCode 下好用的插件 Chinese (Simplified) VSCode简体中文扩展包 Python 一款代码高亮、格式化等的Python扩展包 C/C++ Extension Pack 此扩展包会安装C/C++;C/C++ Themes;CMake;CMake
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2021-12-31
C++11后的”新"关键字 auto 与 decltype 1 auto 关键字 auto 关键字的官方解释是 placeholder type specifiers，直译过来叫占位类型说明符，顾名思义，它是一个占位符号，会在编译阶段被替换掉，下面是 auto 从 C++ 11 - 20 的功能定义。功能定义与代码示例 // 功能1：对于变量，要从它的初始
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2021-12-07
一文搞懂 C++ 11 右值引用 1 左值和右值左值 (lvalue): 定义: 左值是表达式（不仅是变量）结束后依然存在的对象或函数的引用。简单来说，左值是那些位于赋值符号左边的对象，它们拥有一个明确的内存位置。特点: 可以在等号的左边（可以被赋值，如果它们不是const）。有持久的状态（在内存中有确定的位置）。
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2021-09-10
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